Датой отсчета истории компании Kia считается 1944 год, тогда была основана компания Kyungsung Precision Industry, которая занималась производство запчастей для велосипедов. Располагался прародитель компании в небольшом городке, на месте которого теперь находится Сеул.

Лишь весной 1952 года (хотя некоторые утверждают, что это случилось в 1946 году) появился первый корейский велосипед. Кстати, за год до этого – в 1951 году фирма получила новое название KIA Industries. Интересно происхождение самого слова “Киа”, в корейском языке “ки” значит “восходящий”, а “a”  означает “Азия”. Таким образом, название марки можно перевести, как “из Азии в мир” или же “пришедший с Азии”.

Выпуск велосипедов принес компании доход, позволивший начать разработку собственного мотоцикла. В октябре 1957 года появился первый корейский мотороллер, который носил название C-100. А в 1961 году появляется мотоцикл под индексным обозначением C-180. Мотоциклы еще долго производились на заводе компании, но в 1962 году был выпущен первый грузовик компании. Любопытно, что модель K-360 имела только 3 колеса, такое расположение очень необычно для коммерческого транспорта. Грузовичок имел успех на внутреннем рынке, т.к. для развивающейся страны нужны были недорогие коммерческие автомобили, выпуск модели длился до 1973 года – целых 12 лет.  Кстати, к 1973 году компания успела произвести и успешно реализовать 25 тысяч велосипедов!

В 1971 году компания расширяет свою деятельность и получает новое название “Kia Corporation”. В этом же году с конвейера сошел первый в Корее 4-х колесный грузовик Kia Titan.  В 1973 году открывается завод полного цикла производства автомобилей. Этот год ознаменован еще одним событием: инженеры компании разработали свой первый Двигатель Внутреннего Сгорания (ДВС).

В 1974 году появляется первый легковой автомобиль компании -  Kia Brisa. Кроме того, была модель Brisa B-1000 в кузове небольшого пикапа. Данная модель была представлена на рынках стран Ближнего Востока, то бишь это был первый автомобиль корейцев ориентированный на экспорт.

Также в эти годы была налажена сборка японской Mazda 323 по лицензии. Автомобиль на внутреннем рынке страны относился к люксовому классу и стоил недешево, в самой же стране Восходящего солнца модель была бюджетной.

Кстати, по лицензии собирались и французский Пежо 304, а также итальянский Фиат 132 – их производство на сборочных линиях компании началось в 1979 году. Кроме того, в конце 70-х конструкторы компании начали оснащать свои модели дизельными двигателями, которые позволили повысить спрос на машины (дизтопливо было гораздо дешевле бензина).

Однако успех длился не долго, в начале 80-х годов Азию охватил кризис, что существенно отразилось на деятельности компании. Но и из этой ситуации был найден выход – компания перешла на производство еще более дешевых автомобилей, на которые спрос в этот период даже вырос.  Так в 1981 году на рынок выходит модель Bongo – дешевый грузопассажирский микроавтобус, который полюбился всем своей многофункциональностью и неприхотливостью.

В 1989 году открыто первое зарубежное бюро разработок компании, которое создало отличную платформу для последующего производства автомобилей на дочерних заводах.

Весной 1990 года появляется новое название – Kia Motors Corporation. С этого момента начинается новая эпоха в развитии компании.

Уже спустя год после получения нового названия, в рамках международного автосалона в столице Японии представлены две совершенно новые модели Sephia и первый корейский внедорожник – Sportage.

В 1992 году компания выходит на мировую арену, основав дочернюю компанию Kia Motors America inc. Так в 92-93 годах начинается продажа Kia Sephia в Старом и Новом Свете.  Кстати, эта модель была признана одной из самых безопасных на американском рынке.

В 1993 году начинается массовое производство Kia Sportage – внедорожник стал бестселлером в 90-х годах. Невысокая цена в сочетании с отличным качеством, подключаемый полный привод – все это позволило модели принести успех компании. Позже, в 1996 году компактный джип компании участвует в ралли по Сахаре. Кстати, позже в 2000 году “Спортэйдж” участвует в ралли “Париж-Дакар”, а также побеждает в гонках “Boja-2000”. Вообще данная модель является одной из самых известных корейских машин в мире. Так, в 1997 году американские СМИ признали его лучшим в соотношении цена/качество, а также самым надежным внедорожником с подключаемым приводом.

В 1995 году основано европейское отделение компании - KIA Motors Europe GmbH. В этом же году появляются две новые модели – Clarus (которая также продавалась под названиями Credos,Parktown) и Elan. Первая была построена на базе 626ой Мазды, а вторая на базе английского Лотуса!

В 1997 году в качестве концепт-кара появляется компактный внедорожник повышенной проходимости – Kia Retona.

В этом же году в Азии начинается второй кризис, его компания не пережила и объявила о своем банкротстве в 1998 году. Этим моментом воспользовалась другая корейская компания – “Хундай” и поглотила “Кию” в тот же год.

В 1999 году организована группа Hyundai-KIA Automotive Group, которая стала быстрыми темпами развивать всю корейскую автомобильную промышленность.

Так, в конце XX столетия появляется разработанная совместными усилиями модель Kia Carnival. Многофункциональный минивэн быстро завоевал не только внутренний рынок, но и имел неплохие продажи за рубежом.

Этот же год ознаменован созданием 5 представительств в разных странах мира, что позволило корейцам еще более сильно закрепиться на мировой арене.

В последний год 20 века были выпущены модели Magentis, Visto, Rio. Таким образом, к началу нового века информационных технологий модельный ряд компании насчитывал 13 автомобилей.